2 апреля 1996г. Президенты двух стран Борис Ельцин и Александр Лукашенко подписали в Москве договор «Об образовании сообщества России и Беларуси». Через год был заключен договор «О союзе Беларуси и России». С тех пор 2 апреля отмечается как День единения народов Беларуси и России.
23 мая 1997 г. — одобрен Устав Союза Беларуси и России, в котором определены компетенция и порядок функционирования Парламентского собрания Союза Беларуси и России, преобразованного из Парламентского собрания Сообщества.
Январь 1998 г. ‒ подписан Договор о совместной Телерадиовещательной организации Союза Беларуси и России.
25 декабря 1998 г. ‒ президенты подписали Декларацию о дальнейшем единении Беларуси и России, Договор о равных правах граждан, а также Соглашение о создании равных условий субъектам хозяйствования.
8 декабря 1999 г. ‒ в Москве подписан Договор о создании Союзного государства (СГ) и принята Программа действий Республики Беларусь и Российской Федерации по реализации положений Договора о создании Союзного государства.
Политика Союзного государства в сфере культуры направлена на сохранение общих исторических ценностей, развитие творческой активности и культурного сотрудничества народов Беларуси и России. Уже стали традиционными проводимые в рамках Союзного государства совместные фестивали, встречи деятелей искусств, культурные обмены и гастроли творческих коллективов, совместное производство кинофильмов, проведение выставок, охрана исторических и культурных памятников, их реставрация. Наиболее крупным союзным мероприятием в области культуры является Международный фестиваль искусств «Славянский базар в Витебске».
В 2002 году была учреждена Премия Союзного государства в области литературы и искусства, что стало одним из первых шагов признания заслуг мастеров культуры в деле союзного строительства.
Форум регионов Беларуси и России проводится ежегодно под эгидой Совета Республики Национального собрания Беларуси и Совета Федерации Федерального собрания России. Этот институт двухстороннего взаимодействия зарекомендовал себя как достаточно продуктивная форма сотрудничества. Традиционно к важнейшему экономическому и коммуникационному проекту Союзного государства регионы Беларуси и России готовят новые соглашения, готовятся контракты и договоры в разных отраслях.
Взятый курс на интеграцию требует слаженной и продолжительной работы со стороны обеих стран. Результатом сотрудничества российских и белорусских министерств, ведомств и экспертов стали так называемые «дорожные карты», которые позже были преобразованы в 28 конкретных союзных программ. Они были приняты на заседании Высшего госсовета.